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1997年7月和2001年4月毕业于合肥工业大学材料科学与工程系,获学士和硕士学位;2004年4月毕业于中国科学技术大学自动化系,获博士学位。2004年4月至2006年4月在东南大学控制科学与工程博士后流动站从事博士后研究工作。2006年4月至今,在东南大学仪器科学与工程学院从事教学与科研工作。2009年5月至11月赴美国乔治华盛顿大学计算机系从事访问研究工作。2006年5月被评为副教授,2010年3月被评为博士生导师,2010年4月被破格评为教授。
先后主持国家重点研发计划课题1项,国家自然科学基金项目4项,国家863计划项目1项,其他省部级项目5项。
发表学术论文51篇,被SCI收录21篇,获国家发明专利授权30项。科研成果获2017年国家技术发明二等奖,2021年中国仪器仪表学会科技进步一等奖,2019年吴文俊人工智能科技进步一等奖,2016 年教育部技术发明一等奖,2018年和2014年江苏省科技进步一等奖。入选2010年教育部新世纪优秀人才支持计划,2022年、2016年江苏省“333高层次人才培养工程”中青年领军人才和2013年江苏省“六大人才高峰”高层次人才。作为骨干的“遥操作机器人技术”团队入选2016年江苏高校“青蓝工程”科技创新团队,2022年入选第二批全国高校黄大年式教师团队。
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