导师风采
张小国
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个人信息

Personal Information

  • 教授
  • 导师类别:硕,博士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:仪器科学与工程学院
  • 所属专业: 仪器科学与技术
  • 邮箱 : xgzhang@seu.edu.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

  • 教育经历

1988/09-1991/07,宜兴市张渚中学,高中部

1991/09-1995/07,东南大学机械系,电子精密机械(本科)

1995/09-1998/03,东南大学机械系,机械CAD(硕士研究生,导师: 李广安教授)

1998/03-2001/06,东南大学仪器科学与工程系,嵌入式GIS与组合定位(博士研究生,导师:万德钧教授)

2019/01-2020/01,美国马里兰大学,先进计算机研究中心(访问学者,导师: Prof. Leila De Floriani)

  1. 工作经历

2002/03-2003/03,新加坡南洋理工大学Maritime Research Center,从事GIS相关理论和应用研究。

2003/04-2010/02,摩托罗拉移动设备事业部中国软件中心南京分公司(摩托罗拉南京软件中心),副研究员职称,历任高级软件工程师,资深软件工程师等职,2005年起任嵌入式设备Java虚拟机团队项目经理,先后负责了摩托罗拉Sprint Dual Mode手机第一个Java VM系统、摩托罗拉CDMA手机平台第一个Java MVM、摩托罗拉第一款CDMA Android手机中Framework/RIL/Telephony模块的研发工作。

2010/02-至今,以人才引进方式加入东南大学,主要从事视觉SLAM、机器学习、3S集成等理论与方法研究。

  • 科研方向

主持完成“十二五”国家科技支撑课题1项( “村镇土地现势信息天空地一体化获取技术开发”,928万)、国家科技支撑计划子课题1项(“村镇建设用地再开法调查评价技术研究及装备研制”,205万)、公益性行业专项经费课题1项(“地球缓坡山地开发三维调查技术研究”,55万),目前主持国家自然科学基金面上项目1项(“地图辅助的大范围视觉SLAM集束调整理论与方法研究”,58万)、国家重点研发计划课题子课题1项(“村镇土地权籍调查机器人研制”,354万)、横向课题1项,作为第一合作人参与国家自然科学基金面上项目1项。主要研究方向如下:

1.土地违法与违章加盖定点及移动监控技术   2.三维重建、大范围SLAM理论与方法   3.矢量影像的多分辨率显示技术与渐进传输  4.GNSS/GIS/RS集成技术与应用方法

联系方式

办公电话:N/A

邮箱:xgzhang@seu.edu.cn

办公地址:四牌楼校区西校区,交通楼(综合楼)304


  • 研究方向Research Directions
视觉检测、视觉SLAM、空间信息智能处理
项目情况

一、完成主持项目

1、国家科技支撑计划课题,“村镇土地现势信息天空地一体化获取技术开发”,928万

2、国家科技支撑计划子课题,“村镇建设用地再开法调查评价技术研究及装备研制”,205万

3、公益性行业专项经费课题、“地球缓坡山地开发三维调查技术研究”,55万


二、在研主持项目

1、国家自然科学基金面上项目,“地图辅助的大范围视觉SLAM集束调整理论与方法研究”,58万

2、国家重点研发计划课题子课题,“村镇土地权籍调查机器人研制”,354万

3、横向,“基于X射线成像的半导体芯片缺陷检测算法”,30万

4、横向,租赁住房基础数据采集课题,49万

5、横向、信息渠道运营质态管控系统的研究及产业化,10万


研究成果

一、攻克技术难题与系统开发

1. GPS/DR/MM车辆组合定位系统,成功应用于香港消防署第三代车辆调派系统、华夏银行运钞车监控系统中,在GNSS遮蔽严重的香港等地,利用低成本惯性器件,采用先进的地图匹配算法可在高楼林立、复杂密集城市道路网络中实现20分钟的独立自主定位。

2. 土地调查监测天空地一体获取技术装备,攻克了动态景象匹配与定位、嵌入式大容量调查数据组织、海量影像现场处理等难题,开发出遥感大范围感知、重点区域无人机监测、用地变化CCD智能发现、变更地块手持设备精准调查的土地调查监测天空地一体获取技术装备,实现了我国土地利用信息的空地协同高精度全覆盖快速获取(参与王庆教授组织的科技支撑计划项目,获国家科技进步二等奖,排3)。

3. 城市违章加盖定点监控系统,支持预置位自动化布控、定时预置位轮询、新旧图像自动对比、可疑违法自动报警,可极大震慑城市违法用地及违章加盖不法行为。

相关成果发表论文60余篇,获授权美国发明专利1项,获中国发明专利授权20余项。


二、所获奖励

2004年,东南大学优秀博士论文奖;

2004/2006/2007/2008年,摩托罗拉南京软件中心Advanced Technology Group最佳员工奖;

2008年,摩托罗拉中国技术研讨会最优论文奖;

2010年,东南大学青年教师授课竞赛二等奖;

2010年,国土科学技术奖(排2);

2012年,五粮春奖教金;

2015年,东南大学二等奖教金;

2015年,东南大学“吾爱吾师”院系最受欢迎老师称号;

2016年,东南大学“吾爱吾师”院系最受欢迎老师称号;

2017年,江苏省科学技术奖(排2);

2018年,国家科技进步二等奖(排3)。

2020年,国土资源科学技术二等奖(排3)

2021年,东南大学智能感知奖教金


考生信息
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毕业院校:
所学专业:
报考类型:
博士
硕士
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