在纵向课题方面：主持国家自然科学基金3项(面上2项、青年1项)，国家重点研发计划专题1项，山东省重点研发计划课题1项，江苏省工信厅课题1项，南京市科技局重点课题1项，东南大学优秀青年教师研究资助项目1项，东南大学“课程思政”项目1项；

在横向课题方面：近两年主持智能网联新能源汽车领域的百万级重大产学研合作项目3项。

课题组以培养理论研究和工程应用的全方位人才为牵引，以人工智能特别是成套深度强化学习算法架构为基础软件底座，近年来重点开展智能网联汽车的感知、决策与控制的全栈策略研发、装备研制、整车搭载测试和应用。

在国内外知名期刊和会议上发表学术论文100余篇，其中40余篇被SCI期刊收录(第一/通讯作者30余篇，其中ESI高被引论文5篇，千分之一热点论文1篇，累计影响因子和超过200)，EI检索60余篇。论文在Google学术累计被引用4000余次（H-index=27），被Web of Science他引2000余次。授权国家发明专利18件。