主持项目：

[1]2003.01-2005.12 江苏省自然科学基金创新人才基金：BK2002405视觉伺服运动目标捕捉机器人关键技术；

[2] 2007.01-2009.12 江苏省自然科学基金面上：BK2006101基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究；

[3] 2011.01-2013.12 国家自然科学基金面上项目：51075071基于离散COP切换的两足机器人三维步行控制方法；

[4] 2008.01-2010.12 国家自然科学基金面上项目：50775037低功耗步行机器人足的作用机理和设计方法研究；

[5] 2010.01-2011.12 液压阻尼控制假肢膝关节研究与开发，江苏省伤残人康复中心委托；

[6] 2014.01-2017.12 国家自然科学基金面上项目：51375085机器人仿人高速步行的关键机理、控制方法和实现技术；

[7] 2015.01-2016.12 伺服驱动粉末成形机智能控制应用软件的研发和优化，南京东部精密机械有限公司委托；

[8] 2015.01-2016.12 汽车换挡器自动装配线工艺装备以及节气门检测系统关键技术研发，南京奥联汽车电子有限公司委托；

[9] 2021.04-2021.12 印制电路板检测系统关键技术研究，苏州维嘉科技股份有限公司委托；

[10] 2021.09-2024.06 江苏省重点研发计划（社会发展），BE2021730 高性能主动假肢膝关节研发（合作单位主持）。

部分已发表论文

[1]  罗翔,倪受东, 颜景平.基于CAD模型的立体视觉目标运动估计. 东南大学学报, 2002,32(3):397-402 (EICompendex)

[2]  罗翔,沈洁, 颜景平.一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法. 机器人,2000, 22(4):264-271

[3]  罗翔,颜景平. 一种新颖的冗余度机器人机构及其视觉伺服策略. 东南大学学报, 2001, 31(5):28-33 (EI Compendex)

[4]  XiangLuo, Atsuo Kawamura. A GeometricStructure Based Self-Motion Control Algorithm for RedundantManipulators. The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,AMC'04, Kawasaki, Japan, March 25 - 28, 2004. (EI Compendex)

[5]  罗翔,沈洁, 毛玉良,颜景平. 存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究. 机器人,2001, 23(1):26-31

[6]  罗翔,席文明, 毛玉良,颜景平. 基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究. 机械工程学报, 2002,38(3):24-29 (EI Compendex)

[7]  罗翔,田梦倩, 颜景平.基于构形的冗余度机器人自运动规划方法. 东南大学学报, 2003,33(6): 737-740 (EI Compendex)

[8]  Xiang Luo, Rui Guo, Chi Zhu,“An Orbit Based Control for Biomimetic Biped Walking”, Proceedings of the 2009 IEEEInternational Conference on Robotics and Biomimetics, December 19 -23, 2009,Page(s): 2349- 2355, Guilin, China. (EI Compendex)

[9]  Xiang Luo,Yanyun Chen, Fang Jia, Chi Zhu, “Principle analysis and simulation forbiomimetic biped walking”, The 11th International Workshop onAdvanced Motion Control, March, 21-24, 2010, Nagaoka, Japan. (EI Compendex)

[10]  X. Luo, W. Li, C. Zhu, “Planning and Control of COP-Switch-Based PlanarBiped Walking”, Journal Bionic Eng Vol.8 No.1., 2011, pp 33-48, 入藏号: WOS:000288924600005, ISSN: 1672-6529（SCI, 11他引）  

[11]  Xiang Luo, Wenlong Xu, “Planning and Control for Passive Dynamics Based Walkingof 3D Biped Robots”, Journal Bionic Eng Vol.9, No.2,2012, pp 143-155, WOS:000304129600002, ISSN:1672-6529, Impact Factor: 2.325 （SCI, 13他引）

[12]  Luo Xiang, Zhu liqin, Xia lei, “Principle and method of speed control forbiped robots”IEEE-RAS International Conference on Humanoid robots, October15-17, 2013, Atlanta, Georgia, USA. (EI Compendex) （9他引）

[13]  夏磊，范坚，戈亦文，郝风吉，闫雪，罗翔. 多模式驱动的机器人关节控制器设计及实验. 东南大学学报（自然科学版）, Vol. 43,No. 4, pp: 729-735.

[14]  Luo Xiang, ZhuLiqin, Xia Lei, Principle and method of speed control for dynamic walking biped robots, Robotics and Autonomous Systems, v66, p 129-144, April 1, 2015, WOS:000350931500012, ISSN: 0921-8890, eISSN:1872-793X, Impact Factor: 2.638 （SCI, 9他引）

[15]  Zhu Liqin, Mao Huitan, Luo Xiang, Xiao Jing,Determining null-space motion to satisfy both task constraints and obstacleavoidance, 2016 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing,ISAM 2016, p 112-119, November 21, 2016, （4他引）.

[16]  Luo Xiang, Xia Dan, ZhuChi, Planning and control of biped robots with upper body, IEEE InternationalConference on Intelligent Robots and Systems 2016（IROS2016）, November 28， pp 5340-5346. （4他引）

[17]  Xiang Luo, Dan Xia, and Chi Zhu,Impact dynamics-based torso control for dynamic walking biped robots,International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 15, No. 3(2018)1850004,WOS:000434655200003, Impact Factor: 0.908, （SCI,1他引）. 

[18]  谢中取, 李龙,罗翔, 马冬,徐振东, 液压足式机器人关节驱动器的设计、建模与实验, 东南大学学报（自然科学版）, Vol. 48, No. 6, 2018, pp:1114-1122.

[19]  赵兴景，罗翔. 自抗扰技术在下肢康复训练器中的应用. 东南大学学报（自然科学版）, Vol. 49, No. 6, 2019, pp: 1026-1032.

[20]  Zhongqu Xie, Long Li, Xiang Luo, Three-dimensional aperiodic biped walking including the doublesupport phase using LIPM and LPM, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 143, September 2021 (SCI).