[1] 2022-2025，“基于磁耦合传动技术的高效波浪发电研究”，国家自然科学基金。

[2] 2021-2022, "1kW波浪能供电浮标的研究"，横向项目。

[3] 2019-2020, " ***电机研究"，横向项目。

[4] 2018-2019, “三千牛顿直线电机研发”，横向项目。

[5] 2016-2019，“变速波浪发电系统及运行控制研究”，国家自然科学基金。

[6] 2014-2016， “高精密数控机床用初级永磁直线电机系统关键技术研发”，江苏省科技支撑计划。

[7] 2013-2015，MgB2超导线材及50千瓦超导电机技术研发， 江苏省科技支撑计划。

[8] 2012-2014，“点吸式波浪发电系统研制及产业化研究”， 江苏省科技支撑计划。

[9] 2011-2013，“一种新型衰减式波浪发电模型研究”，国家自然科学基金。

[10] 2011-2014，“用于海洋观测设备的直驱式波浪发电关键技术研究与试验”，国家海洋可再生能源专项。

[11] 2010-2012，“精密加工系统中的永磁直线电机研究”， 江苏省科技支撑计划。

[12] 2010-2012，“直驱式波浪发电系统研究”， 江苏省科技支撑计划。

[13] 2008—2010，“直线同步电机运行状态实时计算与快速故障识别技术研究”，国家科技部科技支撑计划子课题。

本课题组发表SCI论文60多篇，近年来主要论著：

著作

1.Fabrizio Marignetti, Haitao Yu, Luigi Cappelli, Marine Energy Conversion, Hindawi Publishing Corporation, 2013.

文章

1．Ali, M; Yu, HT*; Yang, YL，Control of linear generator based on hysteresis-SVPWM current rectification and bidirectional buck/boost converter used for energy storage，IET RENEWABLE POWER GENERATION，15(14),pp.3282-3295，2021.

2. Guo, R; Yu, HT and Guo, BC，Analysis of a Tubular Linear Permanent Magnet Oscillator With Auxiliary Teeth Configuration for Energy Conversion System，IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICATION，6 (2) , pp.602-611，2020.

3. Wang, Y; Yu, HT*;  Wang, YC，Non-cascade backstepping sliding mode control with three-order extended state observer for PMSM drive，  IET POWER ELECTRONICS，13 (2) , pp.307-316，2020.

4. Wang, Y; Yu, HT*;  Xu, Z，Fuzzy adaptive sliding mode control of PMSM based on extended state observer，INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS，63 (3) , pp.391-407， 2020.

5. Wang, Qi，Yu, Haitao*，Li, Chen，Lang, Xiaoyu，Yeoh, Seang Shen，Yang, Tao，A Low-Complexity Optimal Switching Time-Modulated Model-Predictive Control for PMSM With Three-Level NPC Converter，IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICATION， 6（3），1188-1198，2020.

6.  Qi Wang, Haitao Yu, An Improved Sliding Mode Control Using Disturbance Torque Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor,IEEE ACCESS, 7: 36691-36701, 2019.

7.  Yao Wang, Haitao Yu, The Direct Speed Control of Pmsm Based on Terminal Sliding Mode and Finite Time Observer, PROCESSES,  7(9): 624，2019.

8.  Qi Wang, Haitao Yu, A Novel Adaptive Neuro-Control Approach for Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Control,ENERGIES, 11(9): 2355,2019.

9.  Zhiyuan, Che, Haitao Yu, Passivity analysis and disturbance observer-based adaptive integral sliding mode control for uncertain singularly perturbed systems with input non-linearity, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 3(18),3174-3183，2019.

10.  Tao Xia, Haitao Yu, Research on the Field-Modulated Tubular Linear Generator With Quasi-Halbach Magnetization for Ocean Wave Energy Conversion,IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY,28(3): 5206105,2018.

11.  Rong Guo, Haitao Yu,Polar Transformed Subdomain Modeling for Double-Stator Permanent Magnet Linear Synchronous Machine,IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS，54(11): 8108805, 2108.

12. Xiaomei, Liu, Haitao Yu,Electromagnetic-fluid-thermal field calculation and analysis of a permanent magnet linear motor,APPLIED THERMAL ENGINEERING,129: 802-811,2018.

专利：

国家发明专利授权65项。清单（略）。