主持科研项目：  

[1]国家自然科学基金项目：“跨模态双向感知神经康复系统研究”，2017年-2020年，No.61673114。  

[2]国家重点研发计划“云端融合的自然交互设备和工具”三级课题“基于大数据的自然交互意图理解和智能输入”，2016年-2020年，No.2016YFB1001303。  

[3]东南大学优秀青年教师科学研究资助基金项目：“面向自闭症儿童的神经康复系统关键技术研究”，2016年-2018年，No.3222006204。  

[4]中国航天员中心：“天宫2号空间实验室操作力测量设备”，2014年-2016年，子课题负责。（2016年三季度发射的天宫2号型号任务，主要完成人）。  

[5]江苏省远程测控重点实验室开放基金， 2013年-2014年，No.YCCK201205。  

[6]国家自然科学基金项目：“基于神经信息和力触觉感知的智能假肢关键问题研究”，2012年-2014年，No.61104206。  

[7]中国博士后基金项目：“基于神经信息的力触觉智能假肢控制方法研究”，2010年-2011年，No.20100481090。  

[8]江苏省博士后基金项目：“基于动作想象脑电和力触觉反馈的智能假肢控制方法研究”，2010年-2012年，No.1002014B。  

参与的科研项目：  

[1]国家自然科学基金重点支持项目：“高速作业机器人用多维力传感器关键技术研究”，2018年-2021，No.U1713210。   

[2]国家自然科学基金重大研究计划项目：“面向生机电一体化灵巧操作假肢的共融机器人理论与关键技术研究”，2017年-2020年，No.91648206。   

[3]国家重点研发计划：“云端融合的自然交互设备和工具”，2017年-2020年，No.2016YFB1001300。  

[4]国家重点研发计划：“脑卒中康复机器人系统”，2017年-2020年，2017YFB1303202。  

[5]国家杰出青年科学基金：“力触觉临场感遥操作机器人基础研究”，2013年-2017年，No.61325018。  

[6]中国航天员中心：“失重飞机操作力检测装备及数据采集系统”，2013年-2014年，No. 973131402。（主要完成人）  

[7]中国航天员中心：“多维力综合测试系统”，2012年-2013年，No.8922004238。（主要完成人）  

[8]国家科技支撑计划：“小儿脑瘫的早期诊断和脑功能可塑性研究”，2008年-2011年 No.2008BAI50B05。

2019年 吴文俊人工智能科技进步一等奖  

2018年 江苏省科技进步一等奖 

2017年 国家技术发明二等奖 

2017年 中国机械工业科学技术三等奖 

2017年 江苏省公路学会科学技术奖三等奖 

2017年 南京市科学技术进步一等奖 

2016年 教育部技术发明一等奖 

2016年 江苏省科技进步三等奖 

2016年 东南大学中泰国立奖教金 

2014年 江苏省科技进步一等奖 

2013年 东南大学青年教师授课竞赛奖